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回轉馬達是一種將液壓能或電能轉換為機械旋轉運動的裝置，廣泛應用于需要高精度控制旋轉位置和速度的場合。回轉馬達的核心特點：
1、高精度控制
回轉馬達通常與反饋系統（如編碼器、傳感器）配合，實現精確的位置和速度控制，滿足機器人關節、CNC機床等對旋轉精度的要求。
2、結構緊湊
回轉馬達通過集成設計，在有限空間內實現高扭矩輸出；電動回轉馬達則通過電磁轉換直接驅動，體積小、重量輕。
3、運行平穩
回轉馬達通過溢流閥、緩沖閥等組件，吸收啟動和制動時的壓力脈沖，減少震動；電動回轉馬達通過電子控制實現平滑調速。
4、安全可靠
回轉馬達配備過載保護閥、防反轉閥等安全裝置，防止系統過壓或反向旋轉；電動回轉馬達通過電子限流保護電機。
回轉馬達通常由缸體、柱塞、滑靴、壓盤、輸出軸、制動組件（如回轉制動控制閥、摩擦盤）、溢流閥和補油閥等組成。
工作原理：液壓油通過油泵進入不同油道，推動柱塞、滑靴等部件運動，實現旋轉。例如，軸向柱塞式液壓馬達通過往復運動的柱塞產生反作用扭矩，驅動輸出軸旋轉。